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正确保养全自动码垛机设备的电池

  随着机器人技术的成熟和普及,自动堆垛机的应用得到了客户的认可,并在中国形成了巨大的市场。一般来说,它的能力比一般的机械码垛多得多,人力、和自动码垛机结构非常简单,维修费用也非常小。全自动码垛机所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作,所以很简单,用户很容易掌握。而且它的通用性很强,只需更换机械手的抓地力,就可以完成不同货物的堆放和拆卸,大大降低了客户的采购成本。


  自动码垛机本身就是利用自身的动力和控制能力来实现各种功能的机器。其控制任务是控制自动堆垛机工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。为了达到这些准则,自动堆垛机控制系统首先是模块化、层次化的控制App系统。要求App系统采用开源的实时多任务操作系统。


  其次,有一个完整的开放式模块化控制系统的系统结构,机器码垛机在这方面是选择分布式CPU的计算机结构,其控制器和编程指令箱通过串口/CAN总线通信,完成对设备的控制。将网络化机器人控制器技术应用于自动码垛机中,满足了机器人工作站向机器人生产线的发展趋势。由于操作员有串口、现场总线和以太网网络功能,所以可以很好地连接。


  自动码垛机是一种机电一体化的设备,科学合理地利用电能和机械能相结合的方式实现码垛作业的自动化。对于自动码垛机来说,电池的寿命是至关重要的,因为它将直接决定整个自动码垛机的寿命。


  使用标准时,自动码垛机的电池必须是满的才能使用,如果电池在使用时没有满的,或者电源没有完全使用完,那么采取充电等不正确的使用方式,会降低电池的使用寿命。如果全自动堆垛机的顶部是由新购买的电池供电,使用三到五次,等待电池冷却后再充电12小时。经过前3 ~ 5次的反复充放电,电池可以充分利用其功率。在长时间自动码垛的情况下,尽量取出电池以延长其使用寿命。


  在使用时,要调整自动码垛机的工作电压,因为不同区域的电压变化,会影响充电时间的长短。电池或充电器温度过高会降低充电效率,导致电池无法完全充电。


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